Vesta est la fille de Cronos et de Rhéa. Hestia est leur fille aînée. Sa fonction principale est de protéger les foyers, d'où son nom Hestia qui veut dire foyer, en grec. Dans chaque famille, cité, un feu sacré symbolisait l'union entre les membres d'un groupe. Elle est aussi la protectrice des familles, des villes, des colonies et de la sérénité religieuse ; elle est également le symbole de la fidélité. Comme Athéna, Vesta est demeurée vierge. Les fêtes en son honneur se déroulent le 1er Mars et pendant le mois de Juin. Elle a prêté son nom à un des nombreux astéroïdes et aux prêtresses (Vestales).
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